印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
发展历史
印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久;1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机;1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机;1900年，制成六色轮转印刷机;1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。
二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。
世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段:
第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与第一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印/小时提高到15000印/小时，印前预调整时间也由第一阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。
进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。单张纸胶印机的某些机型可以达到17000-18000印/小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。
在印刷机械自动化方面，网络化、生产集成化、数字化工作流程、与管理信息系统(MIS)的链接等技术成为开发的重点。海德堡公司的CP2000自动控制系统除了对全机从给纸、输纸及导纸、输墨、输水、换版、套准、清洗、干燥、上光涂布、喷粉及收纸等每个工作环节进行预置、调控及故障诊断之外，还具有实现印刷企业全部生产工序网络化、在线传输印前图像处理数据(CIP3/PPF或CIP4/JDF数据)等功能。进入新世纪，多数胶印机制造厂家都开发了相应的DI数字印刷机。
此外，为了适应人们对高档彩色印刷品的需求，8色组甚至10色组的多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机(包括小胶印机、DI直接制版机以及大型胶印机)的开发趋势，而且技术日臻成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场。
分类
1、按印版形式分类
分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机;安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机
(1)凸版印刷机
凸版印刷机:relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机(树脂版)、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
(2)平版印刷机
平版印刷机:planographic press。使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。
(3)凹版印刷机
凹版印刷机:intaglio printing press。使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。
(4)丝网印刷机
丝网印刷机:screen-process printing press 使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷:如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。
2、按印刷纸张分类
(1)单张纸印刷机
单张纸印刷机:sheet-fed printing press 使用单张纸的印刷机。
(2)卷筒纸印刷机
卷筒纸印刷机:roll-fed printing press 使用卷筒纸的印刷机。
3、按印刷方式分类
(1)平压平印刷机
平压平印刷机:platen press印版支承体和压印体都是平的印刷机
(2)圆压平印刷机
圆压平印刷机(平台印刷机):flat-bed cylinder press 印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。
(3)停回转印刷机
停回转印刷机:stop-cylinder press?印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。
(4)一回转印刷机
一回转印刷机:single-revolution printing press 印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。
(5)二回转印刷机
二回转印刷机:two-revolution printing press 印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机
(6)往复转印刷机
往复转印刷机:reversible printing press 压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。
(7)圆压圆印刷机
圆压圆印刷机:rotary printing press 印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。
4、按印刷墨色种类分类
(1)单色印刷机
单色印刷机:single-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷一种墨色的印刷机。
(2)双色印刷机
双色印刷机:two-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。
(3)多色印刷机
多色印刷机:multi-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。
(4)双面单色印刷机
双面单色印刷机:perfecting press 一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。
(5)双面多色印刷机
双面多色印刷机:multi-colour perfecting press 一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。
